Ana ɗaukar masu aikin lawnmowers na zamani a matsayin kasuwa na biliyoyin daloli, da farko bisa la'akari masu zuwa:
1. Babban Bukatar Kasuwa: A yankuna kamar Turai da Arewacin Amurka, mallakar lambu ko lawn mai zaman kansa ya zama ruwan dare gama gari, yin yankan lawn wani muhimmin aiki a rayuwarsu ta yau da kullun. Yin yankan hannu na gargajiya ko ɗaukar ma'aikata don yankan ba wai kawai yana ɗaukar lokaci ba ne kuma yana ɗaukar aiki amma har ma yana da tsada. Don haka, akwai babban buƙatun kasuwa ga masu sarrafa lawnmowers masu wayo waɗanda za su iya yin ayyukan yanka da kansu.
2. Damar Ƙirƙirar Ƙirƙirar Fasaha: Tare da ci gaba da haɓaka fasahar fasaha kamar na'urori masu auna firikwensin, tsarin kewayawa, da hankali na wucin gadi, aikin na'ura mai wayo na robotic lawnmowers yana ci gaba da ingantawa, kuma ayyukansu sun zama masu wadata. Za su iya cimma kewayawa mai cin gashin kai, guje wa cikas, tsara hanya, caji ta atomatik, da sauransu, suna haɓaka inganci da sauƙi na yankan lawn. Wannan ƙirƙira ta fasaha tana ba da tallafi mai ƙarfi don haɓaka saurin haɓaka kasuwar injin lawnmower mai wayo.
3. Kariya na Muhalli da Hanyoyin Haɓaka Ƙarfi: Idan aka kwatanta da na gargajiya ko na'ura mai amfani da gas, injin lawnmowers na robotic masu hankali suna da ƙananan hayaniya da hayaki, wanda ke haifar da ƙarancin tasirin muhalli. Sakamakon abubuwan da ke tattare da kariyar muhalli da ingancin kuzari, ɗimbin masu amfani suna zabar injinan lawnmowers masu wayo don maye gurbin hanyoyin yankan gargajiya.
4. Balagagge Sarkar masana'antu: Kasar Sin tana da cikakkiyar sarkar masana'antar samar da injuna, tare da karfi mai ƙarfi a cikin bincike da haɓakawa, ƙira, masana'anta, da tallace-tallace. Wannan yana baiwa kasar Sin damar yin saurin amsa buƙatun kasuwannin duniya tare da samar da ingantattun ingantattun injinan lawnmowers. Bugu da ƙari, tare da canja wuri da haɓaka masana'antun masana'antu na duniya, ana sa ran rabon da Sin za ta samu a cikin kasuwar injin sarrafa robo ta duniya zai ƙara ƙaruwa.
A taƙaice, dangane da dalilai kamar babban buƙatun kasuwa, damar da sabbin fasahohi ke kawowa, yanayin kariyar muhalli da ingancin makamashi, da manyan sarƙoƙi na masana'antu, masana'antar lawnmowers mai kaifin basira ana ɗaukarsu suna da yuwuwar kasuwa na biliyoyin daloli.
Manufofin Aikin
Anan ga taƙaitaccen bayani game da manufofin aikin:
✔️ Mowing Lawn mai cin gashin kansa: Ya kamata na'urar ta kasance tana iya yanka lawn ta atomatik.
✔️ Kyakkyawan Siffofin Tsaro: Dole ne na'urar ta kasance lafiyayye, misali, ta hanyar tsayawar gaggawa lokacin da aka ɗaga ko kuma ta fuskanci cikas.
✔️ Babu Bukatar Wayoyin Wuta: Muna son sassauci da tallafi don wuraren yanka da yawa ba tare da buƙatar wayoyi masu kewaye ba.
✔️ Rahusa: Ya kamata ya zama mai rahusa fiye da samfuran kasuwanci na tsakiyar kewayon.
✔️ Buɗe: Ina so in raba ilimi da baiwa wasu damar gina OpenMower.
✔️ Aesthetical: Kada ku ji kunyar yin amfani da OpenMower don yanka lawn.
✔️ Kaucewa Kaucewa: Ya kamata mai yankan ya gano cikas yayin yankan kuma ya guje musu.
✔️ Hankalin ruwan sama: Ya kamata na'urar ta iya gano mummunan yanayi da kuma dakatar da yankan har sai yanayi ya inganta.
Nunin App
Hardware
Ya zuwa yanzu, muna da ingantaccen sigar babban allo da masu kula da motoci guda biyu masu rakiyar su. Mini xESC da xESC 2040. A halin yanzu, Ina amfani da xESC mini don ginawa, kuma yana aiki sosai. Batun tare da wannan mai sarrafa shine yana da wahala a sami kayan aikin sa. Shi ya sa muke ƙirƙirar xESC 2040 bisa guntuwar RP2040. Wannan bambance-bambancen mai rahusa ne, wanda a halin yanzu yana cikin matakin gwaji.
Jerin Abin Yi Hardware
Hanyar Ayyuka
Mun tarwatsa mafi arha robot lawnmower wanda zamu iya samu (YardForce Classic 500) kuma mun yi mamakin ingancin kayan aikin:
Gear-jagorancin injina maras goga don ƙafafun
Motoci marasa gogewa don injin lawn da kanta
Gabaɗayan tsarin ya bayyana mai ƙarfi, mai hana ruwa, da kuma kyakkyawan tunani
An haɗa duk abubuwan haɗin gwiwa ta amfani da daidaitattun masu haɗawa, suna sa haɓaka kayan aiki cikin sauƙi.
Babban allo na Lawnmower
ROS Wurin aiki
Wannan babban fayil yana aiki azaman filin aiki na ROS da ake amfani dashi don gina software na OpenMower ROS. Ma'ajiyar ta ƙunshi fakitin ROS don sarrafa OpenMower.
Hakanan yana yin nuni da wasu ma'ajin ajiya (dakunan karatu) da ake buƙata don gina software. Wannan yana ba mu damar bin ainihin nau'ikan fakitin da aka yi amfani da su a cikin kowane sakin don tabbatar da dacewa. A halin yanzu, ya haɗa da ma'ajiyoyi masu zuwa:
slic3r_coverage_planner:Mai tsara ɗaukar hoto na 3D wanda ya dogara da software na Slic3r. Ana amfani da wannan don tsara hanyoyin yankan.
teb_local_planner:Mai tsara tsarin gida wanda ke ba da damar robot don kewaya cikin cikas kuma ya bi hanyar duniya yayin da yake manne da ƙuntatawa na motsi.
xsc_ros:ROS dubawa don xESC mai sarrafa motar.
A Turai da Amurka, gidaje da yawa suna da nasu lambuna ko lawn saboda yawan albarkatun ƙasa, don haka suna buƙatar yankan lawn akai-akai. Hanyoyin yankan gargajiya sau da yawa sun haɗa da ɗaukar ma'aikata, wanda ba kawai yana haifar da tsada mai yawa ba amma kuma yana buƙatar babban adadin lokaci da ƙoƙari don kulawa da gudanarwa. Don haka, masu yankan lawn masu sarrafa kansu masu kaifin basira suna da babbar damar kasuwa.
Masu yankan lawn masu sarrafa kansu suna haɗa na'urori masu auna firikwensin ci gaba, tsarin kewayawa, da fasaha na fasaha na wucin gadi, yana basu damar yanka lawn da kansu, kewaya cikas, da tsara hanyoyi. Masu amfani kawai suna buƙatar saita wurin yankan da tsayi, kuma injin daskarewa mai sarrafa kansa zai iya kammala aikin yankan ta atomatik, yana haɓaka aiki sosai da adana farashin aiki.
Bugu da ƙari, masu yankan lawn masu sarrafa kansu suna da fa'idar kasancewa masu dacewa da muhalli da ingantaccen kuzari. Idan aka kwatanta da na gargajiya ko na'ura mai amfani da iskar gas, injin daskarewa ta atomatik yana haifar da ƙaramar hayaniya da hayaƙi, yana haifar da ƙarancin tasirin muhalli. Bugu da ƙari, masu yankan rarrafe na atomatik na iya daidaita dabarun yankan bisa ga ainihin yanayin lawn, guje wa sharar makamashi.
Koyaya, don shiga wannan kasuwa kuma a sami nasara, ana buƙatar la'akari da abubuwa da yawa. Da fari dai, fasahar injin daskarewa ta atomatik dole ne ta zama balagagge kuma abin dogaro don biyan buƙatun masu amfani. Abu na biyu, farashi shima muhimmin abu ne, saboda yawan tsadar kayayyaki na iya hana ɗaukar samfur. A ƙarshe, kafa cikakken tallace-tallace da cibiyar sadarwar sabis yana da mahimmanci don samarwa masu amfani da tallafi da sabis masu dacewa.
A ƙarshe, ƙwararrun masu yankan lawn masu sarrafa kansu suna da babban tasiri a kasuwannin Turai da Amurka. Koyaya, samun nasarar kasuwanci yana buƙatar ƙoƙari a cikin fasaha, farashi, da ayyuka.
Wanene zai iya yin amfani da wannan damar ta biliyoyin daloli?
Bincike da Ci gaban Fasaha:Ci gaba da saka hannun jari a albarkatun R&D don haɓaka hankali, inganci, da amincin masu yankan lawn masu sarrafa kansa. Mayar da hankali kan fahimtar buƙatun mai amfani da buƙatun tsari a cikin kasuwannin Turai da Amurka don tabbatar da samfuran sun cika ƙa'idodi masu dacewa.
Gina Alamar:Ƙaddamar da siffar masu yankan lawn na kasar Sin masu wayo a kasuwannin duniya don haɓaka wayar da kan mabukaci da amincewa da kayayyakin Sinawa. Ana iya samun wannan ta hanyar shiga cikin nune-nunen kasa da kasa da haɓaka haɗin gwiwa tare da abokan gida a Turai da Amurka.
Tashoshin tallace-tallace:Kafa cikakkiyar hanyar sadarwar tallace-tallace da tsarin sabis don tabbatar da shigar da kayayyaki cikin santsi cikin kasuwannin Turai da Amurka da samar da goyan baya da sabis na fasaha akan lokaci. Yi la'akari da haɗin gwiwa tare da dillalai na gida da masu rarrabawa a Turai da Amurka don faɗaɗa tashoshin tallace-tallace.
Lokacin aikawa: Maris 22-2024